Comme souvent l’histoire débute dans un garage , M René Choquet décide de se lancer dans l’aventure de l’entreprise en 1958. Les secteurs d’activité sont la mécanique générale, puis le pétrole. En Mai 1968 l’entreprise s’implante en zone industrielle et devient Choquet SA en 1970. Le pétrole est progressivement délaissé et remplacé par le gaz et le nucléaire. Le milieu des années 70 c’est également l’arrivée des 2 premiers tours verticaux des Bullards 24 ‘’ ils sont rapidement surchargés et d’autres tours verticaux vont rentrer. Il n’y a pas de commandes numériques mais un système de copiage va être mis au point dans l’entreprise, pour l’usinage de chanfreins de soudure évoluant avec les formes ou les angles de positionnement sur les cuves ou les citernes et permettant l’utilisation de robots de soudure. En 1983 la société prend une nouvelle orientation, l’aéronautique, elle devient sous-traitant de SNECMA. Dans les années 90 le nucléaire ralentissant, l'aéronautique devient l'activité principale, en parallèle un nouveau domaine est développé, les roulements d'orientation pour le matériel de travaux public. Le début de cette décennie est marqué par l'arrivée de la première Commande Numérique, à partir de 1996 l'entreprise décide de faire le rétrofit des Commandes Numériques en interne et de développer un savoir faire dans ce domaine. En 1993 son fils Tony prends les commandes de l’entreprise, à partir de 2000 la société se développe également dans l’éolien.
Pour suivre toutes ces évolutions beaucoup de machines vont sortir et d’autres rentrer, en 2018 le parc machines compte 34 tours verticaux dont 17 à Commande Numérique.